irsim.config.world_param
========================

.. py:module:: irsim.config.world_param


Attributes
----------

.. autoapisummary::

   irsim.config.world_param.time
   irsim.config.world_param.control_mode
   irsim.config.world_param.collision_mode
   irsim.config.world_param.step_time
   irsim.config.world_param.count


Module Contents
---------------

.. py:data:: time
   :value: 0


.. py:data:: control_mode
   :value: 'auto'


.. py:data:: collision_mode
   :value: 'stop'


.. py:data:: step_time
   :value: 0.1


.. py:data:: count
   :value: 0