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IR-SIM documentation

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    API 文档

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      • irsim.config.env_param
      • irsim.config.path_param
      • irsim.config.world_param
    • 应用程序接口

    应用程序接口#

    欢迎阅读 IR-SIM API 参考。本节提供该软件包中所有模块、类与函数的详细说明。

    API 文档

    • irsim.env
    • irsim.world
    • irsim.lib
    • irsim.gui
    • irsim.util
    • irsim.config

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    YAML配置语法

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    irsim.env
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