关于我们

IR-SIM 由韩瑞华（个人主页，香港大学博士、博士后）创建并维护，他于 2023 年发起本项目。

贡献者

衷心感谢每一位在 GitHub 上贡献代码、示例、Bug 反馈与想法的朋友。

完整且实时更新的名单参见 GitHub 贡献者页面。

引用

如果 IR-SIM 对您有帮助，欢迎在 GitHub 上为本项目点亮 ⭐ Star，并引用我们的论文：

@article{han2026ir,
  title={IR-SIM: A Lightweight Skill-Native Simulator for Navigation, Learning, and Benchmarking},
  author={Han, Ruihua and Wang, Shuai and Li, Chengyang and Gao, Rui and Wang, Xinyi and Liu, Zhe and Li, Guoliang and Lu, Yupu and Hao, Qi and Pan, Jia and Zhao, Hengshuang},
  journal={arXiv preprint arXiv:2606.08729},
  year={2026}
}