欢迎查阅 IR-SIM 文档！#
""IR-SIM"" 是一款开源、基于 Python 的轻量级机器人仿真器，面向导航、控制与学习场景。它提供简单易用的框架，并内置碰撞检测，用于建模机器人、传感器与环境。IR-SIM 非常适合科研与教学，可在自定义场景下以最少的编码与硬件需求，快速构建机器人与 AI 算法的原型。
🚀 快速开始
几分钟内即可运行 IR-SIM
📚 用户指南
学习如何高效使用 IR-SIM
⚙️ 配置
YAML 配置语法与示例
🔧 API 参考
完整的 API 文档
📋 更新日志
版本历史与发布说明
🤝 贡献指南
Guide for contributors
核心特性#
可仿真多种机器人平台，覆盖丰富的运动学模型、传感器与行为
借助简洁的 YAML 文件即可快速配置与自定义仿真场景，无需复杂编码
通过 matplotlib 实时可视化仿真结果，获得即时反馈与分析
支持每个仿真对象的碰撞检测与行为控制
开始使用#
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