用户指南# 创建环境 Python 脚本与 YAML 配置文件 重要参数说明 基础仿真循环 环境控制与状态 配置环境标题 配置机器人与障碍物 机器人配置参数 障碍物配置参数 多机器人/障碍物的高级配置 为机器人配置传感器 LiDAR 配置参数 为对象配置行为 行为配置参数 自定义行为的高级配置 配置网格地图环境 网格地图配置参数 配置键盘/鼠标控制 键盘控制配置参数 键盘控制按键映射 鼠标控制 配置动态随机环境 随机障碍物配置参数 关键参数说明 渲染并保存动画 渲染环境 将动画保存为 GIF 将动画保存为视频 3D 绘图